微型电磁制动器在工业机器人上的应用

2011年，全球最大电子代工企业富士康科技集团CEO郭台铭向外界宣布百万机器人计划，即3年装配100万台机器人，据测算，富士康的产值约占珠三角工业产值的1/4，如果未来3年珠三角企业2/3的生产线有自动化改造的需求，那么该地区工业机器人的市场规模将在200万台左右。

2010年，中国市场的机器人销售量达到31亿人民币，与2009年相比，增长率高达150%。出现这种景象的主要原因是其下游行业的快速增长拉动了对工业机器人的需求。

汽车及配件行业2010年的增长率都在30%以上，且国内多个汽车生产厂家扩建了厂房或增建了新厂，采购了大量的机器人。随着国内劳动力和原材料成 本的提高，电子代工等劳动密集性产业开始逐步转向自动化的生产以提高工作效率、降低成本，国内多家电子生产企业引进多种工业机器人代替手工作业，如富士康 等。

工业机器人

关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人是最典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

工业机器人产业

20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

在“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目都有涉及机器人项目。国内各个地区、省市也在大力投资机器人的产业建设。

工业机器人的应用领域

• 类型细分

工业机器人按照应用细分：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、切割、涂胶，其他（还有贴片、清洗、去毛刺、特殊处理（如火焰处理）、复合机器人）等。

其中焊接机器人属于市场主流工业机器人应用类型，被广泛应用在汽车整车生产线上。

2011年工业机器人市场从售额来看：

工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为：焊接，喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61%。

焊接机器人主要应用在汽车工业领域，如汽车整车生产线。

喷涂机器人在汽车整车领域也是最广泛的应用。

搬运机器人在电子3C行业和食品加工等劳动密集型行业广泛应用。

• 行业细分

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

工业机器人业务模式

目前，中国市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓中国市场时，采用直接面向客户销 售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在中国的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，安川电磁制动器电磁离合器，机器人用电磁制动器，机器人用微型电磁制动器，伺服电机制动器步进电机制动器。